CNC 가공은 로봇에 맞게 맞춤화됩니다.
첫째, CNC 가공은 매우 빠른 배송 주기로 부품을 생산할 수 있습니다. 3D 모델을 준비한 후 거의 CNC 기계로 부품 제작을 시작할 수 있습니다. 이를 통해 프로토타입을 신속하게 반복하고 전문 애플리케이션을 위한 맞춤형 로봇 부품을 신속하게 제공할 수 있습니다.
CNC 가공의 또 다른 장점은 사양에 맞는 부품을 정확하게 생산할 수 있다는 것입니다. 이 제조 정확도는 로봇에게 특히 중요하며 이 부분을 통해 로봇이 정확하고 반복적으로 움직일 수 있습니다.
표면 조도는 CNC로 로봇 부품을 가공하는 또 다른 이유입니다. 상호 작용하는 부품은 마찰이 낮아야 하며 정밀 CNC 가공은 연마 및 기타 후처리 작업 후에 RA 0.8μM 이하의 표면 거칠기를 생성할 수 있습니다.
마지막으로 로봇이 사용하는 재료 유형은 CNC 가공에 이상적인 재료입니다. 로봇은 물체를 안정적으로 움직이고 들어 올릴 수 있어야 하며 강하고 단단한 재료가 필요합니다. 이러한 필수 특성은 특정 금속 및 플라스틱을 처리하여 가장 잘 얻을 수 있습니다. 또한 로봇은 일반적으로 맞춤화 또는 소규모 배치 제조에 사용되므로 로봇 부품에 대한 CNC 가공이 자연스럽게 선택됩니다.
CNC에서 가공, 제조하는 로봇 부품의 종류
1. 기계식 암
로봇 팔은 형태와 기능이 매우 다르기 때문에 다양한 부품을 사용해야 합니다. 그러나 그들은 한 가지 공통점이 있습니다. 즉, 사람의 팔과 다르지 않은 물체를 움직이거나 조작할 수 있다는 것입니다! 로봇 팔의 다른 부분은 심지어 우리 자신의 부분의 이름을 따서 명명되었습니다. 어깨, 팔꿈치 및 손목 관절은 회전하고 각 부분의 움직임을 제어합니다.
2. 엔드 이펙터
엔드 이펙터는 로봇 팔의 끝에 연결된 부착물입니다. 엔드 이펙터를 사용하면 새 로봇을 만들지 않고도 다양한 작업에 따라 로봇의 기능을 사용자 지정할 수 있습니다. 그리퍼, 그리퍼, 진공 청소기 또는 흡입 컵이 될 수 있습니다. 이러한 엔드 이펙터는 일반적으로 금속(보통 알루미늄) CNC 가공 부품입니다. 구성 요소 중 하나는 로봇 암 끝에 영구적으로 연결됩니다. 실제 그리퍼, 흡입 컵 또는 기타 엔드 이펙터가 이 구성 요소와 일치하므로 로봇 팔로 제어할 수 있습니다. 두 개의 다른 구성 요소가 있는 이 설정을 사용하면 다른 엔드 이펙터를 쉽게 교체할 수 있으므로 로봇이 다른 응용 프로그램에 적응할 수 있습니다. 아래 그림에서 이를 확인할 수 있습니다. 하단 디스크는 로봇 암에 볼트로 고정되어 로봇의 공기 공급 장치에 흡입 컵을 작동시키는 호스를 연결할 수 있습니다. 상단 및 하단 디스크는 CNC 가공 부품의 예입니다.