각도 좌표의 CNC 가공의 경우 일반적으로 선형 보간 또는 선형 보간만 사용됩니다. 따라서 다중 좌표 선형 보간의 원리에 대해 논의합니다.
선형 보간 작업은 이송 속도 요구 사항에 따라 도구 이동의 시작점과 끝점 사이의 여러 중간점의 좌표 값을 계산하는 것입니다. 각 중간점의 계산에 필요한 시간은 CNC 시스템의 제어 속도에 직접적인 영향을 미치고, 보간 중간점의 계산 정도는 전체 CNC 시스템의 제어 정확도에 영향을 미치기 때문에 보간 알고리즘은 성능 지표에 매우 중요합니다. 전체 CNC 시스템의 수년 동안 사람들은 간단하고 효과적인 선형 보간 알고리즘을 탐구해 왔습니다.
현재 다좌표 CNC 시스템에서 보간 성능이 좋고 널리 사용되는 선형 보간 알고리즘은 CNC 샘플링 보간 알고리즘입니다.
수치 제어 샘플링 보간 알고리즘은 DC 또는 AC 서보 모터를 구동 장치로 사용하는 폐쇄 루프 및 반 폐쇄 루프 위치 샘플링 제어 시스템에 적합합니다. 거친 보간은 각 보간 주기에서 좌표 위치 증가 값을 계산하는 반면 미세 보간은 각 샘플링 주기에서 보간 출력의 폐쇄 루프 및 반 폐쇄 루프 피드백 위치 증가 값과 품질 위치 증가 값을 샘플링합니다. 그런 다음 각 좌표축의 해당 보간 명령 위치 증가 값을 계산합니다. 그런 다음 명령 위치와 각 좌표의 실제 피드백 위치 간의 해당 차이를 계산하고 비교하여 다음 오류를 얻습니다.
구한 추종 오차에 따라 해당 축의 이송 속도 지령을 연산하여 구동 장치에 출력합니다. 사용 시 대략적인 보간은 일반적으로 소프트웨어로 구현되는 보간이라고 합니다. 미세 보간은 소프트웨어 또는 하드웨어에 의해 실현될 수 있습니다. 보간 기간과 샘플링 기간은 같거나 같지 않을 수 있습니다. 일반적으로 보간 기간은 샘플링 기간의 양의 배수일 수 있습니다.
CNC 공작 기계의 보간 사이클 선택은 세 가지 측면과 관련이 있습니다. 첫째, 작업 시간; 둘째, 위치 피드백 샘플링; 셋째, 정확성과 속도입니다.
보간 주기와 보간 연산 시간의 관계: 보간 알고리즘을 선택하면 알고리즘을 완료하는 데 필요한 최대 명령어 수도 결정됩니다. 보간 주기는 보간 동작 시간과 다른 실시간 작업을 완료하는 데 필요한 시간을 합한 것보다 커야 합니다.
보간 주기와 위치 피드백 샘플링 간의 관계: 보간 주기와 샘플링 주기는 같거나 다를 수 있습니다. 다른 경우 보간 기간은 일반적으로 샘플링 기간의 정수배입니다.
보간 기간과 정확도 및 속도 간의 관계: 선형 보간에서 보간에 의해 형성된 각 작은 세그먼트는 주어진 직선과 일치하므로 궤적 오류가 발생하지 않습니다. 즉, 보간 기간은 보간 정확도 및 공구 이동 속도와 무관합니다.