1, 공구 매거진의 자동 공구 교환 원리
공구 매거진에는 공구 슬리브 회전 메커니즘과 공구 교환 조작기가 포함되어 있습니다. 툴 매거진의 모양은 원반 모양이며 내부에 분할 디스크가 설치되어 있습니다. 매거진의 회전 운동은 밴드 브레이크가 있는 3상 비동기 모터에 의해 구동됩니다. 3상 전원은 AC 접촉기를 통해 모터에 공급됩니다. 이때 홀딩 브레이크가 열리고 공구 매거진이 작동합니다. 3상 전원 공급이 차단되면 홀딩 브레이크가 잠기고 공구 매거진이 즉시 작동을 멈춥니다. 분할 디스크의 이동과 관련 감지 요소 그룹의 논리적 조합을 통해 각 도구 슬리브는 도구 교환 위치에서 정확하게 멈출 수 있습니다. 공구 슬리브가 공구 교환 위치에서 멈춘 후 실린더는 공구 슬리브가 수평 또는 수직 상태가 되도록 제어하여 조작자가 공구를 쉽게 교환할 수 있도록 합니다. 공구 슬리브 인덱싱 테이블은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있으므로 교체할 공구를 최단 시간에 검색할 수 있습니다.
공구 매거진의 공구 교환 조작기의 동작도 밴드 브레이크가 있는 3상 비동기 모터에 의해 구동됩니다. 기어 전달 메커니즘을 통해 모터에서 생성된 균일한 회전 운동은 매니퓰레이터의 규칙적인 전진, 정지 및 회전 운동으로 변환됩니다. 감속기에는 마이크로 스위치 세트가 장착되어 있습니다. 마이크로 스위치 그룹은 도구를 고정하기 위한 조작기, 스핀들 및 도구 슬리브에서 도구를 꺼내기 위한 조작기, 원래 위치에 있도록 조작기를 제어하는 데 사용됩니다.
내부 기계 구조의 손상을 방지하기 위해 도구 매거진의 회전하는 도구 슬리브와 매니퓰레이터의 감속 전달 메커니즘에 토크 제한기가 내장되어 있습니다.
2, 공구 매거진의 자동 공구 교환의 특정 구현
공구 매거진의 매니퓰레이터는 자동 공구 교환을 실현하는 주요 메커니즘입니다. 그 작업은 스핀들에서 사용하지 않은 도구를 언로드하고 프로세스가 완료된 후 도구 매거진으로 되돌리는 것입니다. 동시에 다음 공정의 공구도 스핀들에 로드하고, 머니퓰레이터는 원래 위치로 돌아가 다음 작업 주기를 기다립니다.
공구 매거진 매니퓰레이터의 규칙적인 움직임은 3상 비동기 모터 및 기어 전달 메커니즘에 의해 실현되지만 이러한 동작도 전기 시스템에 의해 실현되어야 합니다. 툴 매거진의 툴 슬리브는 T 코드의 지시에 따라 툴 체인지 위치로 작동한 후 툴 교환이 수행됩니다. 공작 기계의 작업 과정에서 도구는 조작자가 지침에 따라 도구를 가져오거나 설치하게 합니다. 따라서 전기 시스템은 공구 교환 프로세스의 동작 순서에 따라 각 작업을 정확하고 안정적으로 완료해야 합니다.
전기적 동작 순서:
(1) 도구 선택을 시작하면 도구 매거진이 앞뒤로 회전하여 가장 가까운 도구를 찾습니다.
(2) 공구 슬리브 카운팅 및 인덱싱 디스크 위치 신호는 공구 슬리브 모터를 정지시키고 공구 슬리브는 공구 교환 위치에서 정확하게 정지합니다.
(3) 나이프 슬리브의 회전(수직)을 제어하는 전기 인 밸브의 전원을 켭니다.
(4) 공구 슬리브가 수직으로 제자리에 있으면 위치 신호가 전송되고 스핀들 방향은 위치 도달 확인 신호를 제공합니다.
(5) 머니퓰레이터는 원래 위치에서 시작하여 90도 회전하여 머니퓰레이터의 도구 클램핑 위치에 도달합니다.
(6) 머니퓰레이터가 칼을 제자리에 고정하고 정지 신호를 보내고 스핀들과 칼 슬리브에서 칼을 빼내고 머니퓰레이터 모터가 멈춥니다.
(7) 공구 클램핑 확인 및 공구 풀림은 제자리에 신호를 보냅니다.
(8) 툴 홀더를 푼 후 매니퓰레이터를 시작하여 180도 회전하여 툴 교체 위치에 도달합니다.
(9) 로봇 모터 정지 신호는 로봇 모터를 정지시킵니다.
(10) 도구 로딩 확인 및 도구 클램핑은 제자리에 신호를 줄 것입니다.
(11) 머니퓰레이터 모터가 머니퓰레이터를 원래 위치로 되돌리기 시작합니다.
(12) 로봇 모터 정지 신호는 로봇 모터를 정지시킵니다.
(13) 매니퓰레이터의 원래 위치 스위치가 신호를 보냅니다.
(14) 나이프 슬리브의 회전(수평)을 제어하는 전자식 공기 밸브의 전원이 켜집니다.
(15) 수평 위치에서 뒤집힌 슬리브가 있는 근접 스위치가 신호를 보냅니다(공구 매거진의 공구 교환 작업이 완료됨).