다양한 각도에서 분류할 수 있는 다양한 유형의 CNC 공작 기계가 있으며, 다양한 분류에 해당하는 다양한 분류 표준이 있습니다. 오늘 저는 분류를 위한 이동 및 제어 모드에 따라 두 가지 분류 방법을 소개합니다. , 구체적인 내용은 다음과 같습니다.
CNC 공작 기계는 이동 모드에 따라 나눌 수 있습니다.
(1) 포인트 위치 제어 시스템
좌표 보링 머신, 드릴링 머신 및 펀칭 머신과 같은 절단 공정 없이 이동하는 과정에서 한 지점에서 다른 지점으로 이동하는 도구의 위치만 제어합니다. 좌표 위치는 높은 위치 결정 정확도가 요구되며 생산성 향상을 위해 공작 기계에서 설정한 최고 이송 속도를 사용하여 위치 결정 지점에 도달하기 전에 위치 결정 이동을 하거나 연속적인 속도 감소로 수렴합니다. 저속에서 끝점을 지정하여 움직이는 부품의 관성 오버슈트와 이로 인해 발생하는 포지셔닝 오류를 줄입니다. 포지셔닝 이동 중에 절단 공정이 수행되지 않으므로 모션 궤적에 대한 요구 사항이 없습니다.
(2) 선형 제어 시스템
선형 제어 시스템은 좌표축에 평행한 방향을 따라 특정 속도로 한 위치에서 다른 위치로 공구 또는 기본 테이블의 정확한 이동을 제어하는 것입니다. 포인트 위치 선형 이동 제어 시스템이라고도합니다.
(3) 윤곽 제어 시스템
2개 이상의 좌표축을 동시에 제어하는 것(2축, 2축, 2축, 3축, 4축, 5축 연동)은 기동 제어뿐만 아니라 공작 기계의 움직이는 부분의 끝 좌표뿐만 아니라 전체 가공 프로세스의 각 지점의 속도, 방향 및 변위를 제어합니다. 즉, 가공 궤적을 제어하고 필요한 윤곽을 처리합니다. 모션 궤적은 직선, 호, 나선 등의 모든 경사입니다. 이러한 유형의 공작 기계는 CNC 장치의 가장 완벽한 기능으로 두 좌표 또는 다중 좌표 연결 제어를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 포인트 및 선형 제어.
움직임에 따라 CNC 공작 기계는 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
(1) 개방 루프 CNC 공작 기계
일반적으로 스테퍼 모터를 액추에이터로 사용하는 시스템 내 위치 피드백 요소가 없는 피드백 없는 제어 시스템을 말합니다. 계산의 수치 제어 시스템을 통한 입력 데이터는 링 분배기와 구동 회로를 통해 명령 펄스를 발행하여 스테퍼 모터가 스텝 각도를 돌린 다음 전송 메커니즘을 통해 테이블을 구동하여 펄스 등가 거리를 이동합니다. . 움직이는 부품의 이동 속도와 변위는 입력 펄스의 주파수와 펄스 수에 의해 결정됩니다.
(2) 반 폐쇄 루프 CNC 공작 기계
구동모터 끝단 또는 구동스크류 끝단에 각도변위 검출장치(광전식 엔코더 또는 유도동조기)를 설치하여 모터 또는 스크류의 각도를 감지하여 구동부의 실제 위치 또는 변위를 간접적으로 측정하고, 그런 다음 CNC 시스템에 대한 피드백. 개방 루프 시스템보다 높은 정확도를 얻지만 변위 정확도는 폐쇄 루프 시스템보다 낮고 폐쇄 루프 시스템에 비해 시스템 안정성을 달성하기 쉽습니다. 이제 대부분의 CNC 공작 기계는 이 반 폐쇄 루프 피드 서보 시스템에서 널리 사용되며 공작 기계 이동 부품의 관성은 감지 범위에 포함되지 않습니다.