지난 기사에서 저는 이동 방식에 따른 CNC 공작 기계의 분류를 소개했습니다. 또한 일반적으로 서보 시스템 제어 방식에 따라서도 분류합니다. 그런 다음 이 분류를 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
1, 오픈루프 제어 공작기계
소위 오픈 루프 제어 공작 기계는 피드백이 없는 제어 시스템을 말하며, 이 시스템은 위치 피드백 요소가 없고, 일반적으로 스테퍼 모터를 액추에이터로 사용합니다. 수치 제어 시스템, 명령 펄스, 링 분배기 및 구동 회로를 통해 데이터를 입력하여 스테퍼 모터가 스텝 각도를 돌린 다음 전달 메커니즘을 통해 테이블을 구동하여 펄스 등가 거리를 이동합니다. 이동 부품의 이동 속도와 변위는 입력 펄스의 주파수와 펄스 수에 따라 결정됩니다.
2, 반폐쇄형 CNC 공작기계
구동 모터의 끝이나 구동 나사의 끝에 설치된 각 변위 검출 장치는 모터 또는 나사 각도를 검출하여 작동 부품의 실제 위치 또는 변위를 간접적으로 측정한 다음 CNC 시스템으로 피드백합니다. 오픈 루프 시스템보다 더 높은 정확도를 얻지만 변위 정확도는 클로즈드 루프 시스템보다 낮으며 클로즈드 루프 시스템에 비해 시스템 안정성을 달성하기 쉽습니다. 현재 대부분의 CNC 공작 기계는 이 반 클로즈드 루프 피드 서보 시스템에서 널리 사용되고 있으며 공작 기계 이동 부품의 관성은 검출 범위에 포함되지 않습니다.
3, CNC 공작기계의 폐루프 제어.
CNC 공작 기계의 폐쇄 루프 제어, 하네스 모터는 DC 또는 AC 두 개의 서보 모터를 사용할 수 있으며, 위치 피드백과 속도 피드백이 필요하며, 언제든지 가공 중에 움직이는 부품의 실제 변위를 감지하고 CNC 시스템에 적시에 피드백합니다. 보간 작업으로 얻은 명령 신호와 비교하여 차이를 서보 하네스 제어 신호로 사용한 다음 변위 부품을 구동하여 변위 오류를 제거합니다.